Datos interesantes de la robótica.

* La gente tiene una percepción positiva de los robots que conoce en general. Los robots domésticos, hechos para la limpieza y el mantenimiento, son cada vez más comunes en las casas. Sin embargo, existe la preocupación por el efecto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, preocupación que crece por la aparición de muchos robots malignos en el entretenimiento popular. Comparados con sus contrapartes ficticias, los robots reales son benignos y torpes.

Un Robot deberia tener varias o todas estas caracterìsticas:

• Contiene una substancia artificial.
• Puede sentir el medio que lo rodea, y manipular o interactuar con cosas en él.
• Tiene la habilidad de realizar elecciones basándose en el medio circundante, usando un control automático o una secuencia pre-programada.
• Es programable.
• Se mueve con uno o más ejes de rotación o traslación.
• Puede realizar movimientos coordinados hacia la derecha.
• Se mueve sin intervención humana directa.
• Parece tener voluntad propia.

Curiosidades acerca de los Robots:

• 90% de los robots trabajan en fábricas.
• El robot Roubug III fue realizado para trabajar en la zona de Chernobil por su resistencia a la radiación.
• Se estima que hasta el año 2050 se desarrollaran los primeros robots autónomos.
• El robot subacuático J.J fue el primero en llegar al Titanic 74 años después de que este se hundiera.
• El humanoide Asimo creado por Honda, lleva ese nombre en honor a Isaac Asimov

Especificación: Robots Móviles:

^Historia:

Las tortugas motorizadas diseñadas en los años cincuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.

El Robotic Vehículos Grupo realiza investigación, desarrollo, y pruebas de robots móviles en el apoyo de misiones de exploración planetarias y aplicaciones terrestres para NASA y otras agencias de Gobierno. Otros vehículos incluyen robots teleoperados para la investigación de materiales peligrosos, derramamientos. Las actividades actuales incluyen el desarrollo de conducta autónoma, control de la conducta de microrover para ciencia y adquisición de la muestra de la superficie de la Luna y Marte.

Características: 

- Gran capacidad de desplazamiento

-Dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

Lenguaje LOGO:

Es un diseño gráfico que es utilizado como una continuación del símbolo por una compañía, organización o marca, y es a menudo, la forma de una adaptación del nombre de la compañía o de la marca, o es utilizado conjuntamente con el nombre

Clasificacióno ramas dela robótica:

1)Poliarticulados:

Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad.

2)Móviles:

Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.

3)Androides:

Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

4)Zoomórficos: 

Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

5)Híbridos: 

Pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los robots personales.  

6)Inteligencia artificial:

Es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones o resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, basándose en la secuencia de entradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal arquitectura.

7)Robots controlados por sensores:

Éstos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, ytoman decisiones basadosen datosobtenidospor sensores.ty yienen

Evolución de los robots en el tiempo:

-En la década de 1890 Nikola Tesla fue un visionario que escribió sobre mecanismos inteligentes tan capaces como los humanos.

-El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo de transferencia programada articulada (según su propia definición); un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas.

-En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y  construyeron un robot al que llamaron Unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con un manipulador que conformaba una "máquina" que podía ser "enseñada" para la realización de tareas variadas de forma automática.

-En 1962, H. A. Ernst publica el desarrollo de una mano mecánica controlada por computador con sensores táctiles llamada MH-1. Este modelo evolucionó adaptándole una cámara de televisión dentro del proyecto MAC.

-También en 1962, Tomovic y Boni desarrollan una mano con un sensor de presión para la detección del objeto que proporcionaba una señal de realimentación al motor.

 -En 1968 se publica el desarrollo de un computador con "manos", "ojos" y "oídos" (manipuladores, cámaras de TV y micrófonos) por parte de McCarthy.

-En 1969 se demuestran las propiedades de la visión artificial para vehículos autoguiados en el Stanford Research Institute. Este mismo año se desarrollaron los brazos Boston y Stanford, este último dotado de una cámara y controlado por computador. 

Brazo de Stanford:

 Shakey,el primer vehículo autoguiado controlado por inteligencia artificial 1970:

 

En la década de los 80 se avanza en las técnicas de reconocimiento de voz, detección de objetos móviles y factores de seguridad.

Introduccion de la robotica

               La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Es utilizada en el diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. Esta ciencia tan interesante que es la robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.